申貝科學(xué)儀器無人偵測船SEN8901是一種無需人員直接操作即可進(jìn)行偵測任務(wù)的船只,它集成了多種傳感器、攝像頭和測量設(shè)備,能夠?qū)崟r獲取目標(biāo)區(qū)域的各種數(shù)據(jù)。
特點:
船體
船體尺寸:1600mm*900mm*350mm 材質(zhì):碳纖維+凱夫拉 船體自重:40kg *大載重:60kg 抗風(fēng)浪等級:4級風(fēng)、2級浪
防水防塵:IP68 指示燈:三色狀態(tài)燈 **:毫米波避障,視頻觀察 返航:低電量自動返航、失聯(lián)自動返航
防護(hù)措施:船身配備防撞條,**可靠
動力
動力類型:雙電機(jī) 電機(jī)類型:直流無刷電機(jī) 轉(zhuǎn)向類型:差速轉(zhuǎn)向 電池規(guī)格:40Ah*2(可擴(kuò)展) *大船速:*高航速5m/s,經(jīng)濟(jì)航速3m/s
通訊控制
通訊:基站&電臺&4G/5G 遙控距離:智能遙控2.5公里、4G無限制(視網(wǎng)絡(luò)情況) 控制模式:手動&自動 主控防水防塵:IP67
軟件:任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集,可實現(xiàn)自主導(dǎo)航、船體參數(shù)控制和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等功能
定位系統(tǒng)
衛(wèi)星系統(tǒng):BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5 通道:433通道 冷啟動時間:<30s 初始化時間:<5s(典型值)
單點定位精度:平面1.5m、垂直2.5m SBAS定位精度:平面50cm、垂直85cm DGNSS定位精度:平面40cm+1ppm 垂直80cm+1ppm
RTK定位精度:平面8mm+1ppm 垂直15mm+1ppm 定向精度:0.1° IMU更新率:200Hz
多波束測深系統(tǒng)
工作頻率:400kHz 波束寬度:1°*2° 波束開角范圍:140° 測深范圍:0.2-150m 測深分辨率:0.75cm