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定量采樣機(jī)器人YDCD-2009采用傳感器和光學(xué)技術(shù)，能夠深入空調(diào)管道內(nèi)部，定量采集管道壁上的灰塵和空氣中的微生物樣本。這些樣本包括但不限于**、**、病毒等病原體，它們可能通過空調(diào)系統(tǒng)傳播，導(dǎo)致呼吸道**、過敏等問題。定量采樣機(jī)器人利用特定的采樣方法和設(shè)備，將空氣中的微生物有效地固定在采樣介質(zhì)上，確保收集的微生物樣本具有代表性。

特點(diǎn)

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
1、前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)隨意、靈活。
2、單方向行走距離：30米。
3、*快移動(dòng)速度：≥12米/分，在此速度范圍內(nèi)可自由調(diào)節(jié)。
4、越障功能：爬越4厘米高障礙物及40o的斜坡。

采樣系統(tǒng)
1、采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×180（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。 
2、積塵量采樣面積：50平方厘米。 
3、微生物采樣面積：50平方厘米。 
4、積塵量采樣范圍0-200克/平方米。 
5、采樣精度：積塵量采樣和微生物采樣與標(biāo)準(zhǔn)法的相對(duì)誤差≤10%。  
6、采樣一致性：在相同條件下采樣，其相對(duì)偏差≤5%。

監(jiān)錄系統(tǒng)
1、筆記本電腦、隨機(jī)配置視頻軟件光盤、軟件免費(fèi)升級(jí)、支持WIN8系統(tǒng)。  
2、視察能力：前、后置攝像頭可觀察水平360°俯仰180°的視角，后置為固定攝像頭，配合機(jī)器人的左、右轉(zhuǎn)向達(dá)到全方位的圖像顯示。  
3、記錄功能：采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)流技術(shù)，將視頻采集數(shù)據(jù)記錄為影像資料，并實(shí)時(shí)顯示或回放，畫面清晰。

照明系統(tǒng)
1、前后裝有高效LED組成的照明系統(tǒng)，光亮度可調(diào)，充分滿足作業(yè)狀況的視察和圖像錄制的需要
2、照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)。

操控系統(tǒng)
1、獨(dú)立操縱控制箱：操控箱放置于風(fēng)管外部、適用于任何環(huán)境條件作業(yè)。 
2、操控面板設(shè)置簡(jiǎn)明、各操作鍵直觀、操作靈活。

結(jié)構(gòu)電源
1、定量采樣機(jī)器人本體尺寸：高×寬×長(zhǎng)=98×180×265毫米。  
2、采樣機(jī)器人本體輸出功率：50W。 
3、采樣機(jī)器人本體工作電壓：直流24V。 
4、操控箱外接電壓：交流220V。

定量采樣機(jī)器人YDCD-2009適用于各種需要高質(zhì)量室內(nèi)空氣的場(chǎng)所，如醫(yī)院、學(xué)校、商場(chǎng)、辦公樓等。特別是在醫(yī)院環(huán)境中，由于患者和醫(yī)護(hù)人員對(duì)空氣質(zhì)量的要求極高，機(jī)器人能夠定期檢測(cè)空調(diào)系統(tǒng)中的微生物污染情況，為預(yù)防交叉感染提供有力保障，定量采樣機(jī)器人在**控制中具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的應(yīng)用價(jià)值。它們能夠**采集微生物樣本、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與預(yù)警、提升采樣效率與準(zhǔn)確性、支持**預(yù)防與控制研究，并適用于各種需要高質(zhì)量室內(nèi)空氣的場(chǎng)所。。